基本液壓油缸中的焊接主機都是使用的臥式結構的，主要的結構組成由：封頭的夾持盤、立柱、尾座、床身的機構頂緊汽缸及工件輔助的支撐架、焊動三維微調的機構和氣動升降的機構、床頭箱及回轉驅動的電機和防熱輻射的系統等結構組成，而且還可以自行的選擇焊接的擺動器、火焰烤動微調的機構和焊槍電動提升的機構。
       在油缸的油口焊接則是使用了熔化極的氣體來進行保護焊接的方式，所以工件是需要固定起來的，而焊槍則可以自動的旋轉。可以自動的完成液壓油缸的園油口環縫的焊接工作。比較適合用于汽車儲氣筒的螺母、煤氣罐的螺母、液壓缸的油嘴、熱水器的出水嘴等焊接工作。因為是采用的仿形的結構，所以主要是通過彈簧和直線導軌機構來工作的。